工业自动化行业的八种常用控制方法

2019-06-18  来自: 惠杰科技 浏览次数:57

  在工业自动化控制领域有许多种自动化控制方法,所应用的设备仪表类和多,控制原理复杂,但是再难的常识咱们作为电气工程师也得去学,它便是钢做的我也得撕开一个口子,咱们一同来看看有哪些控制方法吧。

  1、反应控制(FeedbackControl)

  反应控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制相同,操作端控制信号的改变经由系统后作为传感器的测量值从检测端回来,这种控制系统称为反应控制。在自动控制中,反应控制运用得较广泛,抗外部干扰的能力强,能实现安稳控制。反应控制中一般会选用傻瓜式PID调节器或能习惯各种复杂工况的人工智能调节器。

  2、前馈控制(FeedforwordControl)

  用于热进程或传送设备等进程呼应时刻长、外部搅扰大的情况。

  前馈控制与上面说到的反应控制结合运用,在温度发生改变之前检测外部搅扰(此时为水的流量改变),在反应控制前批改控制信号,所以也称为超前动作。前馈控制一般由单回路调节器和加减法数学运算器构成,挑选适合的调节器、整定PID参数和数学运算器系数对提升前馈控制系统控制作用很重要

工业自动化控制

  3、顺序控制(SequenceControl)

  要在水槽中取得温水,将热水进水阀翻开一段时刻后封闭,再将冷水进水阀翻开一段时刻后封闭,尽管温度不那么精确但也可以取得温水。

  像这样将一系列的ON/OFF操作进行自动化控制称为顺序控制,即“按照事先确认的顺序进行的控制”。该控制既没有目标值也没有批改动作,不受外部搅扰。

  4、比值控制系统

  将多种流体按份额混合时,运用比值控制系统(RatioControl)。比值运算的比如请参照流量的比值运算示例。

  5、串级控制系统

  运用主调节器和从动调节器将进程变量不同的回路进行组合,将主调节器的输出连接到从动调节器的设定上,这种控制系统称为串级控制系统。

  串级(Cascade)有一连串进程的意思。作为基本条件,从动调节回路的系统呼应比主调节回路快。对于燃料压力的改变等从属端的外部搅扰,可以尽早批改。

  6、超驰控制系统

  超驰控制系统(OverrideControl)是自动挑选多个调节器的输出信号,从而对进程进行控制的方法。如右图所示,在确保燃烧器燃料压力最低的同时,在进行流量控制的回路中,自动挑选压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个,对调节阀进行控制。该控制回路也称为自动挑选(AUTO-selector)控制。

  7、程序控制系统

  程序控制系统(ProgramControl)是按照事先确认好的时刻方案来改变设定值的控制系统。

  运用程序设定器或者具有设定变更功用的程序调节器,首要适用于煅烧炉等设备中。

  8、批量控制系统

  批量控制系统(BatchControl)首要用于装填设备,如将汽油或火油等装载到油罐车中的装车设备,首要功用是当装填量达到设定值后,自动中止。

  高性能批处理调节器具备初始速度设定、预先定量设定等功用。批量控制系统一般由带批量控制的流量积算仪完结。

  ①初始速度设定是指开始注入时为了防止喷嘴顶级因静电而发生火花,在喷嘴顶级触摸液体前,进行小流量注入功用的设定。

  ②预先定量设定是指在达到累积值时,减少充填流量,以防止过度注入的功用的设定。

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