运动控制系统的基本组成结构

2019-04-22  来自: 长沙机械公司001 浏览次数:89

  工业自动化控制中一个运动控制系统的基本架构组成包括:

  运动控制器:用以生成轨道点(期望输出)和闭合方位反应环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

  运动控制器首要分为三类,分别是PC-Based、专用控制器、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、EMS等职业被广泛应用;专用控制器的代表职业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等职业备受喜爱。

工业自动化控制

  驱动或放大器:用以将来自运动控制器的控制信号(一般是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以本身闭合方位环和速度环,以获得更精确的控制。

  执行器:如液压泵、气缸、线性执行机或电机,用以输出运动。

  反应传感器:如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等,用以反应执行器的方位到方位控制器,以完结和方位控制环的闭合。

  众多机械部件用以将执行器的运动方式转换为期望的运动方式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

  从运动控制器看运动控制

  运动控制的呈现更加促进机电控制的解决方案,比方曾经凸轮和齿轮都需求机械结构完结,现在可以运用电子凸轮、电子齿轮来完结,消除了机械完结进程的回程、摩擦和磨损等。

  成熟的运动控制产品不仅仅需求供给途径规划、前瞻控制、运动和谐、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等,还需求具备工程装备软件(如SIMOTION的SCOUT)、语法解释器(不仅是指自己的语言,并且包括IEC-61131-3的PLC语言支持)、简略的PLC功用、PID控制算法完结、HMI交互接口、故障诊断接口,较好的运动控制器还可以完结安全控制等。

推荐新品

推荐新品

yabo亚博足球预测,专营 ARM RISC计算平台 CompactPCI平台 DAQ数据采集卡 x86架构网络防火墙 工控机箱 工业便携式电脑 工业等级平板显示器 工业通讯 工业主板 加固计算机 可编程自动化控制器 客制化OEMODM设计 平板电脑 嵌入式单板电脑 嵌入式模块 嵌入式模块化电脑 嵌入式无风扇工控机 远程IO模块 等业务,有意向的客户请咨询我们,联系电话:13787273254

CopyRight © 版权所有: yabo亚博足球预测 


网站地图 XML


扫一扫访问移动端