工业自动化中电机控制与运动控制的差异

2019-04-15  来自: 长沙机械公司001 浏览次数:68

  作为一个工控人,经常都会说到运动控制。那么,在工业自动化控制范畴中,运动控制到底指的是什么呢?电机控制与运动控制有何区别?让我们一起来了解一下!

  工业控制首要分两个方向,一个是运动控制,一般用于机械范畴;另一个便是进程控制,一般运用于化工范畴。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,根据电动机的控制,以完结物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

工业自动化控制

  电机控制与运动控制

  在上面的定义中,有说到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。

  从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)首要关注的是控制单个电机的转距、速度、方位中的一个或多个参数到达给定值。而运动控制首要关注点在于和谐多个电机,完结指定的运动(组成轨道、组成速度),比较侧重轨道规划、速度规划、运动学转换;比方数控机床里面要和谐XYZ轴电机,完结插补动作。

工业自动化控制

  电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(一般是电流环,作业在力矩模式下),更侧重于对电机的控制,一般包括方位控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简略的方位和速度规划能力)。

工业自动化控制

  运动控制往往是针对产品而言的,包括机械、软件、电气等模块,例如机器人、无人机、运动渠道等等,是对机械运动部件的方位、速度等进行实时的控制管理,使其依照预期的运动轨道和规定的运动参数进行运动的一种控制。

  两者有部分内容是重合的:方位环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中完结,也可以在运动控制器中完结,因此两个归于容易混杂。

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