工业自动化控制原理怎么才能学会

2019-02-20  来自: 长沙机械公司001 浏览次数:114

在学习工业自动化控制原理这门课之前,数学根底是高等数学、线性代数、复变函数;专业课根底是信号与体系剖析。


在学习过程中,我们要提纲挈领的掌握这门课的本质:剖析判别体系的安稳性!


自控这门课啊,说到底,就是在换着法儿的去判别体系安稳性,而在判别安稳性的过程中,传递函数(梅逊增益公式) 和 闭环特征方程 是 你们 解题时用到的两大首要东西。


工业自动化控制

为了剖析这个体系的安稳性,前辈们费尽心机的考虑了辣么多办法,例如:


在时域中,一个叫劳斯的学者发现:关于一个代数多项式,我不必求解方程,只是依据各个系数的组合关系就能判别出s的右半平面是否有几个根,假如位于右半S平面的根的个数为0,那么这个体系就是安稳的。


然而,关于高阶体系,采用解析法求取体系内的闭环特征跟(闭环极点)通常是比较困难的,且当体系某一参数(如开环增益)发生变化时,又需要从头核算,这给体系剖析带来很大的不方便。


这时候,天才般的学者又出现了,开始想办法处理这个问题了。


1948年,伊万思依据反馈体系中开、闭环传递函数间的内在联系,提出了求解闭环特征根的比较简单的图解办法,此法称为根轨道法。


根轨道法不只能够剖析闭环体系的安稳性、动态性能以及参数变化对体系性能的影响,而且还能够依据对体系瞬态特性的要求调整参数,确定开环零极点方位。


嗯,根轨道法听起来很厉害啊!这是一种动态的剖析,安稳性剖析的参数从图中一眼就能够看出来!


既然上面这2个办法这么NB,为什么又俄然冒出来其他判别安稳性剖析的办法啊?


这是由于前面2个办法运用,有个默许条件:都必须知道开环传递函数啊!


假如不清楚开环传递函数,没有给时域剖析法和根轨道法发明登上舞台的时机,那他两也只能暂时黯然失色!


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